機器人行業

機器人減速機在機器人運行中起到關鍵作用，在日常維護中，會定期進行保養，更換的潤滑脂優劣程度，直接關系著機器人的運行壽命

RV減速機   諧波減速機   行星減速機   轉角減速機

RV減速機

RV減速機原理： RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉動力通過減速機輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

結構特點：傳動比大、精度高、效率高、壽命長。

應用領域：機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置。

潤滑部位：機座、大臂、肩部等重負載位置。

潤滑要求：流動性、合適的粘度、良好的極壓抗磨性、減震降噪、高溫穩定性和氧化安定性

我們針對不同工況下使用的減速機，推薦不同的潤滑產品，滿足各種潤滑要求！

諧波減速機原理：柔輪齒和剛輪齒在節圓處嚙合過程就如同兩個純滾動（無滑動）圓環一樣，兩者在任何瞬間，在節圓上轉過弧長必須相等。由于柔輪比剛輪在節圓周長上少了兩個齒距，所以柔輪在嚙合過程中，就必須相對剛輪轉過兩個齒距角位移，這個角位移正是減速器輸出軸的轉動，從而實現了減速目的。

結構特點：體積小、重量輕、傳動比大、精度高、傳動平穩、效率高。

應用領域：輕型工業機器人/機械臂、精密測量裝置、對體積有要求的精密傳動系統。

潤滑部位：機器人小手臂、腕部或手部等重量輕、體積小的位置。

潤滑要求：抗微動磨損、極壓抗磨性、合適的粘度、熱穩定性、降噪音

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行星減速機

行星減速機原理：驅動源（馬達）以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

結構特點：結構緊湊、熱交換性好、精密度高、高傳動效率、適用性強、終身免維護。

應用領域：冶金、礦山、輸送、水利、化工、食品、飲料、紡織、**、包裝、環保等眾多行業和領域工藝裝備的機械減速裝置。

潤滑部位：行星齒輪組。

潤滑要求：極壓抗磨性、合適的粘度、熱穩定性、減噪音、長壽命。

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轉角減速機

轉角減速機原理：轉角減速機的特點在于，輸入軸和輸出軸的方向不同。通常，轉角型減速機的輸入和輸出之間的角度為90度。根據減速機的類型，軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面，從而實現軸偏移達到減速目的。

結構特點：結構緊湊，可與其他類型減速機組合使用。

應用領域：數控機床、醫療儀器、半導體設備 、精密測量儀器、機械手臂、實驗設備、印刷機械等。

潤滑部位：轉角封閉及半封閉齒輪箱。

潤滑要求：極壓抗磨性、減噪音、高熱穩定性、高低溫性。

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